Esta es la placa que hice para el reto 1 del taller de robótica

 https://www.loom.com/share/53687abc45274d2083879fad1f072198

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Padlet

Dejo un link a un padlet con info sobre los diferentes tipos de robots ;)

https://padlet.com/valeningegniere/tiposderobots

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CONCEPTOS DE PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS

CONCEPTOS DE PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS

- Programar: proceso de planificación de una secuencia de instrucciones que seguirá un controlador para que un sistema automático se comporte de un modo determinado.

- Fases de un procedimiento: Es la secuencia de instrucciones que la computadora deberá realizar.

- Fases en la resolución de un problema: 

Consta de las siguientes etapas:

• Análisis del problema:
• Se define el problema. Esto requiere que sea comprendido y pueda ser enunciado.
• Dado que es necesario tener en cuenta los elementos de que se dispone para alcanzar el resultado buscado, es necesario analizar la estructura del sistema a controlar. Esto se logra realizando el diagrama de bloques del mismo.

 

• Diseño del algoritmo: se desarrolla una secuencia lógica de pasos tendientes a resolver el problema. Luego se siguen los pasos diseñados para comprobar si resuelven el problema

- Fases en la implementación de un procedimiento:

Las etapas de esta fase son:

• Codificación del programa: para que el algoritmo se convierta en un programa es necesario traducirlo a un lenguaje de programación
• Compilación y ejecución: es la etapa en la que se descarga el programa desde la computadora en el controlador. Si hay errores en la sintaxis del programa, estos son informados. Luego  la computadora sigue las instrucciones.
• Comprobación o verificación: Según los resultados obtenidos (comportamiento del sistema) se realizarán ajustes al programa.
• Documentación: se deja registro del proceso, para futuras modificaciones.

- Lenguaje de programación: Un lenguaje de programación es entonces un conjunto de reglas, símbolos, y normas de sintaxis, que se aplican para desarrollar programas.

En general, los lenguajes de programación proporcionan un conjunto de instrucciones básicas que la máquina a controlar puede entender. Escribir un programa de control de una máquina consiste en escribir una secuencia de instrucciones que le indiquen a la máquina la operación a realizar, respetando las normas y reglas que el lenguaje de programación impone.

- Robótica: La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots.

- Robot: Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.

TIPOS DE ROBOTS:

• Industriales: Se utilizan para realizar trabajos pesados, peligrosos o repetitivos.
• Médicos: Son utilizados como apoyo en la intervención médica sobre los seres humanos y como complemento para las personas con capacidades diferentes.
• Sociales: Estudia la integración eficiente de los robots en la sociedad humana, esto conlleva análisis desde diferentes enfoques tecnológicos y científicos, filosóficos, psicológicos y sociales 
• De exploración: Se utilizan para investigar superficies que no pueden ser alcanzadas por el ser humano, como el espacio o las profundidades marinas.
• Domésticos: Facilitan las tareas mas rutinarias y otros son orientados al puro ocio y entretenimiento.
• Agrícolas: como indica su nombre, se utilizan para realizar actividades de este tipo, por ejemplo, cosechar, cultivar o regar.

- Componentes de un robot:

• La estructura mecánica: mecánicamente, un robot está formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca. 
• El sistema sensorial: compuesto por los sensores que recogen información acerca del estado del propio robot y de su entorno. 
• El sistema de accionamiento, compuesto por los elementos actuadores (motores, por ejemplo) que permiten llevar a cabo las acciones programadas.
• La unidad de control, formada por los elementos computacionales y el software que regulan el comportamiento global del robot.

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ALGORITMOS

ALGORITMOS

Un algoritmo es un conjunto de operaciones que busca resolver un problema determinado a través de secuencias lógicas. Este procedimiento esquemático emplea una serie de pasos, como una receta, los cuales pueden ser formulados de diferentes maneras cuidando que en dicha combinación no se produzca una ambigüedad.

Las características fundamentales que debe cumplir todo algoritmo son:

1.- Un algoritmo debe ser preciso e indicar el orden de realización de cada paso.

2.- Un algoritmo debe estar bien definido, es decir, si se sigue la ejecución dos veces del mismo se debe obtener la misma secuencia lógica. El algoritmo debe definirse de forma precisa para cada paso, es decir, hay que evitar toda ambigüedad al definir cada paso. Puesto que el lenguaje humano es impreciso, los algoritmos se expresan mediante un lenguaje formal, ya sea matemático o de programación para un computador.

3.- Un algoritmo debe ser "FINITO", Si se sigue un algoritmo se debe terminar en algún momento; o sea, debe tener un numero finito de pasos.

4.- Entrada: El algoritmo tendrá cero o más entradas, es decir, cantidades dadas antes de empezar el algoritmo. Estas cantidades pertenecen además a conjuntos especificados de objetos. Por ejemplo, pueden ser cadenas de caracteres, enteros, naturales, fraccionarios, etc. Se trata siempre de cantidades representativas del mundo real expresadas de tal forma que sean aptas para su interpretación por el computador.

5.- Salida: El algoritmo tiene una o más salidas, en relación con las entradas.

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HARDWARE Y SOFTWARE

   1)

2) HARDWARE Y SOFTWARE

El hardware informático es la conexión que consituye los componentes físicos del sistema. Los principales componentes del sistema son: procesador, monitor, mouse o ratón, teclado y la lista continúa. Para distinguir el hardware, es importante recordar que estas cosas son tangibles.

A diferencia del hardware, el software es el conjunto de instrucciones que hacen que funcione el hardware. Los datos y los componentes relacionados disponibles en el disco duro son considerados lo mismo. Es uno de los fenómenos más utilizados. Es una idea que nuevamente ha transformado la visión del usuario.

PREGUNTAS 1

a. ¿Todas las aplicaciones están en el teléfono desde el primer día?

No, muchas las instalé yo después.

b. ¿Cómo se hace para instalar las que no vienen en el teléfono?

Yo, tengo que ir a una aplicación que viene incluida en en el celular que se llama "App Store". Pero según el celular, cambia el nombre de esta aplicación.

c. ¿Se pueden sacar del teléfono?

Si.

d. ¿Es necesario tener instaladas estas aplicaciones para que un teléfono funcione?

No, son por pura comodidad propia.

PREGUNTAS 2

a. ¿Quiénes crean software? ¿Qué hace falta para hacerlo?

Quien crea los softwares es un DESARROLLADOR DE SOFTWARES. Su trabajo es crear y desarrollar nuevos programas o sistemas, Evaluar sistemas nuevos y existentes y Mejorar programas existentes.

Para crear un software hay que seguir 6 pasos, que parecen sencillos pero no lo son:

1. Diseño del software.
2. Construcción o Implementación del software.
3. Integración.
4. Pruebas (o validación)
5. Despliegue (o instalación)
6. Mantenimiento.

b. ¿Cualquiera puede crear hardware? ¿Qué hace falta para hacerlo?

No, para nada. Para poder hacerlo se necesita mucho conocimiento. Por eso hay escuelas que enseñan lo necesario para hacerlo. Es muy importante saber programación y sus ramas.

c. ¿Todos los programas son gratuitos?

No, muchos hay que pagarlos.

d. ¿Hay hardware gratuito?

No hay Hardware gratuito, ya que para este se necesitan herramientas , plata, etc.

e. ¿Es complicado instalar programas? 

Todos los programas necesitan de una instalación diferente. Algunos procesos son más fáciles, y otros más difíciles. Todo dependerá del tipo de programa que instales y cómo se ejecute.

f.  ¿Qué diferencia hay entre software libre, software abierto y software propietario?

El software propietario limita las posibilidades del usuario a modificarlo e incluso en su uso. Sin embargo, el software libre, en contraposición al anterior, es aquel que se distribuye libremente. También es conocido como software de código abierto. En él, el usuario tiene plena libertad a la hora de usar el software, distribuirlo y/o modificarlo, con lo que se consigue un mayor desarrollo en las mejoras del primitivo.

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Concurso "Observando la tecnología desde otro ángulo"

Concurso "Observando la tecnología desde otro ángulo"

ÁNGULO PICADO

ÁNGULO CENITAL

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Ángulos de la fotografía

Ángulos de la fotografía

ÁNGULO CENITAL

Colocamos la cámara desde arriba, totalmente perpendicular al suelo. El ángulo cenital es muy usado en producciones cinematográficas o tomas desde helicóptero para grabar extensiones muy amplias. O los mapas por satélite son el ejemplo más representativo de ángulo cenital.

ÁNGULO PICADO

Aquí, la foto se toma a una altura superior a la de los elementos de la escena. 
Este punto de vista tiende a disminuir el peso visual de los sujetos u objetos fotografiados.

ÁNGULO A NIVEL

Este ángulo es aquél en el que la cámara se encuentra paralela al suelo. Es cuando la fotografía se realiza desde el mismo nivel del objeto tomado, ni por encima ni por debajo de él. Sirve para mostrar o describir algo de manera “natural” u “objetiva”. Nos da la sensación de estabilidad y se ha realiza siempre a la altura de los ojos. 

ÁNGULO CONTRAPICADO

Es cuando la fotografía se realiza desde un lugar más bajo que el motivo tomado, quedando este más alto que la cámara.

Debido a la perspectiva que se genera, el objeto se aprecia engrandecido visualmente, puede en algunos casos connotar enaltecimiento, importancia o poder.

ÁNGULO NADIR

La cámara se coloca completamente bajo el sujeto, de manera perpendicular al suelo. Aquí conseguimos un efecto más exagerado aún que con el ángulo picado. Conseguimos una perspectiva central, ya que las líneas tienden hacia el centro de la escena.

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